1. Wat is een AGV?
AGV staat voor geautomatiseerd geleid voertuig. Het is een geautomatiseerde en computer -gecontroleerde transportrobot. AGV's worden vaak gebruikt bij productie en opslag, maar ze kunnen ook worden toegepast in inspectie-, transport-, militaire en exploratiescenario's. Ze zijn een veilige en betrouwbare manier om procesefficiëntie en winstgevendheid van bedrijven te verbeteren.
2. Hoe werkt een AGV?
Over het algemeen bestaat een AGV -robot uit vijf basiscomponenten:
- Navigatiesysteem:Verantwoordelijk voor het ontvangen en verwerken van informatie om de AGV te laten reizen langs een vooraf ingestelde route of richting. Er zijn verschillende navigatietypen in praktische toepassingen, zoals lasernavigatie, bekabelde navigatie en magnetische navigatie.
- Veiligheidssysteem:Elke AGV -robot is uitgerust met veiligheidscomponenten die overeenkomen met zijn functies om ervoor te zorgen dat alle bewegingen en bewerkingen onder veilige omstandigheden worden uitgevoerd. Belangrijke componenten zijn onder meer veiligheidslaserscanners en veiligheidsprogrammeerbare logische controllers (PLC).
- Power System:De AGV -robot is uitgerust met een batterij die de energie biedt die nodig is voor voertuigbeweging en accessoire -functies. De belangrijkste elementen zijn de batterij en de oplaadoplossing.
- Bewegingssysteem:Het bewegingssysteem van de AGV -robot integreert meerdere componenten om het voertuig in staat te stellen taken te verplaatsen en uit te voeren. Alle componenten van motoren en wielen tot masten en hydraulische systemen die worden gebruikt om belastingen op te heffen, behoren tot het bewegingssysteem.
- Voertuigcontroller:De voertuigcontroller is de "hersenen" van de AGV. Het verzamelt en coördineert alle informatie die van andere systemen is ontvangen, zoals navigatie, veiligheid en beweging.
3. Wat zijn de belangrijkste navigatietechnologieën die in AGV's worden gebruikt?
- Elektromagnetische navigatie:Een traditionele navigatiemethode. Metalen draden worden begraven in het rijpad van de AGV en geladen met lage frequentie en lage spanningsstroom om een magnetisch veld rond de draden te genereren. De inductiespoel op de AGV kan de intensiteit van het magnetische veld in de navigatie identificeren en volgen om navigatie te bereiken. De voordelen zijn dat de geleidedraad verborgen is, niet gemakkelijk vervuild en beschadigd, eenvoudig en betrouwbaar, gemakkelijk te controleren en geen interferentie heeft met geluid en licht, met een lage investeringskosten. Het is echter lastig om het pad te veranderen of uit te breiden, en het leggen van de geleidedraad is ook moeilijk.
- Magnetische streepnavigatie:Vergelijkbaar met elektromagnetische navigatie, maar de magnetische streep wordt op de grond gelegd in plaats van ondergronds te worden begraven. De voordelen zijn dat de AGV -positionering nauwkeurig is en dat het leggen, veranderen of uitbreiden van het pad eenvoudiger is dan elektromagnetische navigatie, en de kosten van de magnetische streep zijn lager. De nadelen zijn dat de magnetische streep gemakkelijk is beschadigd en regelmatig onderhoud vereist. Nadat het pad is gewijzigd, moet de magnetische streep opnieuw worden gelegd en kan de AGV alleen langs de magnetische streep lopen.
- QR -code -navigatie:AGV's identificeren QR -codes die op de grond zijn gelegd om hun positie en bewegingsrichting te bepalen. Het heeft een hoge positioneringsnauwkeurigheid en is relatief flexibel in de padinstelling. De QR -codes moeten echter goed worden gehandhaafd, en als ze worden beschadigd of besmet, kan dit de navigatienauwkeurigheid beïnvloeden.
- Lasernavigatie:De AGV gebruikt een laserscanner om de omringende omgeving te scannen, creëert een kaart en bepaalt zijn positie en bewegingspad door gegevensverwerking. Het kan zich aanpassen aan complexere omgevingen, heeft een hoge navigatie -nauwkeurigheid en is relatief flexibel in padverandering. Maar de kosten van laser - navigatie - gerelateerde apparatuur zijn relatief hoog.
- Vision -navigatie:De AGV is uitgerust met camera's om beelden van de omliggende omgeving vast te leggen, en door beeldherkenning en verwerkingstechnologie, realiseert het autonome navigatie. Vision -navigatie kan rijke milieu -informatie bieden, maar het wordt sterk beïnvloed door lichtomstandigheden en de complexiteit van de omgeving.
4. Wat zijn de toepassingsgebieden van AGV's?
- Productie -industrie:Op grote schaal gebruikt bij de productie voor geautomatiseerde materiaalbehandeling en logistieke bewerkingen op productielijnen. Ze kunnen effectief materiaaltransporttaken uitvoeren en de productie -efficiëntie verbeteren.
- Opslag en logistiek:Op grote schaal aangenomen in het warehousing- en logistiekveld voor taken zoals geautomatiseerde vrachtafhandeling, plankaanvulling in het magazijn en orderplukken. Ze kunnen onafhankelijk navigeren in complexe magazijnomgevingen, het verlagen van de arbeidskosten en het verbeteren van de operationele efficiëntie.
- Gezondheidszorg:In ziekenhuizen en medische voorzieningen kunnen AGV's worden gebruikt om geneesmiddelen, medische hulpmiddelen en andere benodigdheden te vervoeren, handmatige afhandeling te verminderen, de transportefficiëntie te verbeteren en de veilige en nauwkeurige levering van medische artikelen te waarborgen.
- Elektronische productie:In het elektronische productieveld kunnen AGV's worden gebruikt om componenten en afgewerkte producten automatisch op de assemblagelijn te transporteren, waardoor de efficiëntie en consistentie van het productieproces worden gewaarborgd.
- Eten- en drankenindustrie:AGV's worden op grote schaal gebruikt in de productieomgeving voor voedsel en drank om grondstoffen, semi -afgewerkte producten en afgewerkte producten te transporteren, waardoor de soepele werking van de productielijn wordt gewaarborgd.
- Aerospace:In het ruimtevaartveld kunnen AGV's worden gebruikt voor geautomatiseerde transport- en assemblageprocessen, waardoor de efficiëntie van de productielijn wordt verbeterd en onafhankelijk in grote productiefaciliteiten wordt navigeerd.
- Retailindustrie:In de retailomgeving kunnen AGV's worden gebruikt voor voorraadbeheer, het aanvullen van platen en online orderverwerking, waardoor retailers efficiëntere voorraadbewerkingen bieden.
5. Wat is de marktomvang van AGV's?
Volgens het nieuwe marktonderzoek van Logisticsiq zullen de gecombineerde markt van AGV en AMR (Autonomous Mobile Robot) robots bereiken
13.2 miljard, met AGROWTHRATEOFAVEAF4.0177 miljard in 2021 en zal naar verwachting 8.6611 miljard By2030 bereiken, met ACOMPOUNDANNUALGROWTROWTRATTRATTRATEOF8.93
919,8 miljoen en zal naar verwachting stijgen tot $ 1,6533 miljard in 2030, met een samengestelde jaarlijkse groeipercentage van 6,73%. In 2021 waren deze twee industrieën goed voor ongeveer 38,6% van de gehele AGV -markt, met de eerste goed voor ongeveer 22,9% van het aandeel. Tijdens de voorspellingsperiode wordt verwacht dat de spoorweg- en voedsel- en dranksectoren naar verwachting een significante groei zullen bereiken bij samengestelde jaarlijkse groeipercentages van respectievelijk 11,21% en 10,57%. Momenteel zijn deze twee marktsegmenten goed voor ongeveer 11,7% van de wereldwijde AGV -markt als geheel, en deze zal naar verwachting tegen 2030 13,8% bereiken.
6. Wat is het verschil tussen AGV en AMR?
AGV kan worden beschouwd als een type onbemand begeleid voertuig (UGV). Het beweegt vaak langs een set vooraf bepaalde paden in de faciliteit. Een autonome mobiele robot (AMR) daarentegen behoort tot de categorie onbemande grondvoertuigen en heeft meer functies dan een AGV. Een AMR kan bijvoorbeeld vrij bewegen en reële tijdspoorplanning uitvoeren, waardoor het kan samenwerken met mensen om materiaalbehandelingstaken uit te voeren. In termen van bewegingsconfiguratie zijn de meeste AGV's voertuigen op wielen, terwijl AMR's een verscheidenheid aan bewegingsconfiguraties hebben, waaronder getraceerde voertuigen, tweevoetige robots, viervoetige robots en multi -been robots. Een levendige metafoor om het belangrijkste verschil tussen hen te begrijpen, is dat een AGV is als een trein die alleen op zijn sporen kan lopen, terwijl een AMR is als een taxi die vrij kan bewegen tussen twee punten en de route van het verkeer te herbergt. In het bijzonder, wanneer een AGV in een statische omgeving werkt, moet deze vertrouwen op magnetische strips of leidraad en het bewegingspad is zeer gestructureerd. Als er obstakels in het pad zijn, moeten ze onmiddellijk worden verwijderd om de AGV te blijven werken. Wanneer er veranderingen zijn in de omgevingsfaciliteiten, zoals renovaties, upgrades of locatieveranderingen, is het noodzakelijk om magnetische strips opnieuw te implementeren of draadgeleidingstechnologieën te begeleiden. Integendeel, een AMR kan werken in een dynamische omgeving met autonome navigatie. Het creëert en bewaart de locatie of kaart van de faciliteit om een alternatief pad te vinden wanneer er obstakels in de gedefinieerde route zijn. Bovendien, zelfs als er faciliteitsgerelateerde wijzigingen zijn, kan deze, als de AMR is in kaart gebracht met de faciliteit, binnen een uur worden uitgepakt en in gebruik worden genomen, met een extreem flexibele implementatie. Vanuit het perspectief zijn AGV's meer geschikt voor grotere toepassingen, vooral bij het hanteren van grote goederen of pallets met een gewicht van meer dan 500 kg. Ook hebben AGV's vaak een sterkere hefcapaciteit. Wanneer gebruikers pallets in planken moeten laden, zijn AGV's absoluut de eerste keuze. Aangezien AMR's kunnen reageren en hun activiteiten en acties in reële tijd kunnen aanpassen - volgens de gedetecteerde veranderingen in het milieu, zijn ze een ideale keuze voor dynamische werkomgevingen, zoals luchthavens en ziekenhuizen. Als uw bewerking echter is vastgesteld, zoals het overbrengen van materialen van een vast opslagpunt naar een vaste productielijn of het overbrengen van afgewerkte producten naar een staging -gebied, enz., Kan een AGV deze taken volledig aan. Vergeleken met de relatief hoge investering vooraf van een AMR zijn de kosten van een AGV lager.
