Historische ontwikkeling
Oorsprong: Het Mecanum -wiel werd ontworpen door Bengt Erland Ilon, een ingenieur bij Mecanum AB in Zweden, in 1973. Op 13 november 1972 heeft Bengt Ilon een patent aangevraagd in de Verenigde Staten.
Vroege toepassing: In de jaren tachtig kocht de Amerikaanse marine het patent en heeft het onderzoek gedaan in Panama City, Florida, met behulp van het transport van voorraden op schepen.
Commerciële promotie: In 1997 betaalden Airtrax en verschillende andere bedrijven elk de Amerikaanse marine $ 2.500 voor de rechten op de technologie. Ze gebruikten het om omnidirectionele vorkheftrucks te produceren die in beperkte ruimtes zouden kunnen werken, waardoor het begin van de commerciële productie van mecanumwielen werd gemarkeerd.
Technologische ontwikkeling: Met de continue vooruitgang van de materiaalwetenschap, productietechnologie en controletechnologie hebben mecanumwielen technologische doorbraken gemaakt in omnidirectionele mobiliteit, belastingscapaciteit, nauwkeurigheid, stabiliteit en energieverbruik.
Toepassingsscenario's
1. Industriële logistiek
- Geautomatiseerde magazijnen: In geautomatiseerde magazijnen kunnen mecanumwiel - uitgeruste handling robots vrij in smalle gangpaden bewegen. Ze kunnen aangewezen locaties bereiken zonder te draaien, snel de afhandeling en opslag van goederen voltooien, wat het ruimtegebruik en de efficiëntie van de vrachtomzet van het magazijn verbetert.
- Materiaalverdeling van de productielijn: Op productielijnen kunnen mecanumwielen materiaalbehandelingsvoertuigen flexibel materialen tussen verschillende werkstations leveren. Ze kunnen hun bewegingspaden snel aanpassen aan veranderingen in het productieproces, waardoor de flexibiliteit en automatisering van de productielijn wordt verbeterd.
2. Robotica
- Service Robots: Wanneer ze zijn uitgerust met mecanumwielen, kunnen robots thuisdienst zich vrij in complexe binnenomgevingen verplaatsen, waardoor obstakels behendig worden vermeden om efficiënte reiniging, itembehandeling en andere functies te bereiken. In hotels, luchthavens en andere plaatsen kunnen servicerobots ook mecanumwielen gebruiken om snel en nauwkeurig diensten te bieden, zoals het begeleiden van klanten en het dragen van bagage.
- Industriële robots: Robots die in de industriële productie worden gebruikt voor montage, lassen en andere activiteiten kunnen mecanumwielen gebruiken om hun posities en houdingen in beperkte ruimtes flexibel aan te passen, waardoor de nauwkeurigheid en efficiëntie van de werking wordt verbeterd.
3. Militair
- Verkenning en sloop: In militaire verkennings- en bomverwijderingsmissies kunnen robots uitgerust met mecanumwielen flexibel bewegen in complexe terreinen en smalle ruimtes. Ze kunnen het doelgebied benaderen voor verkennings- of bomverwijderingsactiviteiten, waardoor het risico voor soldaten wordt verminderd.
- Uitrusting transport: Sommige transportvoertuigen voor kleine militaire uitrusting gebruiken mecanumwielen, die snel kunnen draaien en zijwaarts kunnen bewegen in de beperkte ruimte en complexe omgeving van het slagveld, waardoor de flexibiliteit en efficiëntie van transport van apparatuur wordt verbeterd.
4. Andere velden
- Medische apparatuur: In ziekenhuizen kunnen mecanumwielen worden toegepast op enkele transportvoertuigen van speciale medische apparatuur of chirurgische hulprobots. Ze kunnen flexibel bewegen op smalle afdelingen en gangen, waardoor de efficiëntie en kwaliteit van medische diensten wordt verbeterd.
- Ruimtevaart: In het ruimtevaartveld kunnen mecanumwielen worden gebruikt in grondtestapparatuur voor ruimtevaartuigen, in - cabineservice -robots, enz., Door hen te helpen flexibel te bewegen en te werken in beperkte ruimtes.
- Toneelvoorstellingen: In fase -prestaties kunnen bewegende platforms of rekwisieten uitgerust met mecanumwielen verschillende complexe bewegings- en rotatie -effecten bereiken, waardoor meer creativiteit en visuele effecten aan de prestaties worden toegevoegd.
