Gemeenschappelijke rijmodi van AGV omvatten:
1. Differentiaal rijden
Differentieel rijden bestaat meestal uit een paar rijwielen. De lineaire of kromlijnige beweging wordt bereikt door het snelheidsverschil tussen de twee wielen. Het kan worden onderverdeeld in differentieel rijden in vrije as en differentiaal rijden met vaste as. Voor de AGV met differentiaal rijden uit de vrije as kunnen de rijwielen en magnetische sensoren aanzienlijk roteren ten opzichte van het voertuiglichaam. Het heeft een kleine draaiende straal en flexibele beweging, die geschikt is voor gesleept AGV's. Voor de AGV met differentiaal rijden met vaste as zijn de rijwielen geïntegreerd met het voertuiglichaam. Het vermogen is soepeler en de snelheid is sneller, maar de draairadius is groter en is geschikt voor rechte paden met hoge snelheidsvereisten.
2. Rijdt een enkel roerwiel
Meestal is het een driewielige voertuigtype. Een scharnierende stuurwiel aan de voorkant wordt gebruikt als het rijwiel, en er zijn twee volgende wielen aan de achterkant, met het stuur bestuurd door het voorwiel. Deze structuur is eenvoudig en laag in kosten, maar heeft een slechte flexibiliteit. Het is geschikt voor gesleepte AGV's en vorkheftruck AGV's, die van toepassing zijn op de afhandeling van goederen met grote tonnage.
3. Dubbel roerwiel rijden
Het is een omnidirectionele AGV. Er is een roerwiel geïnstalleerd aan respectievelijk de voor- en achterkant van de voertuiglichaam, uitgerust met de volgende wielen, en de besturing wordt bestuurd door de voor- en achterste roerwielen. Het kan 360 graden rotatie en omnidirectionele transversale beweging bereiken, met hoge flexibiliteit, maar hoge kosten en strikte vereisten voor grond vlakheid. Het is geschikt voor zware latent AGV's of parkeerrobots.
4. Differentiaalwiel rijden
Differentiële wielen worden geïnstalleerd aan de linker- en rechterkant van het voertuiglichaam als rijwielen, en de anderen volgen wielen. Het heeft een hoge flexibiliteit en kan 360 graden rotatie bereiken, maar kan niet in alle richtingen bewegen. Het heeft een hoge vereisten voor grond vlakheid en een relatief lichte belasting-dragende ...
5. Omni-wielaandrijving
Omni-Wheel Drive hanteert speciaal ontworpen omni-directionele wielen, zoals mecanumwielen of orthogonale wielen. Het mecanumwiel heeft rollen verdeeld in een bepaald patroon op zijn omtrek. Door de combinatie van de rotatiesnelheden en richtingen van verschillende wielen, kan de AGV in elke richting in het vlak bewegen, inclusief laterale beweging, diagonale beweging en rotatie op zijn plaats. Het heeft een extreem hoge bewegingsflexibiliteit en kan zich aanpassen aan complexe en smalle werkruimtes en diverse operatievereisten. De structuur ervan is echter complex, de kosten zijn hoog en de vereisten van het besturingssysteem zijn ook erg hoog. Het orthogonale wiel realiseert omnidirectionele beweging door de combinatie van wederzijds loodrechte wielen, en heeft ook een hoge flexibiliteit en mobiliteit.
6. Trackaandrijving
Trackaandrijving is vergelijkbaar met de trackstructuur van een tank en realiseert voorwaartse, achterwaartse en draaitrangingen door de rotatie van twee sporen. Deze aandrijfmethode kan een geweldige tractie en grip bieden en is geschikt voor het rijden op ongelijke, zachte of obstakel-geteisterde grond. Het heeft voordelen in sommige harde omgevingen, zoals bouwplaatsen en mijnen. Opgespoorde AGV's hebben echter relatief langzame hardloopsnelheden, grote draaibare radii en hoge baankleding en onderhoudskosten.
